水陆两用管道检测机器人,既可以在陆地上行走，也可以在水面漂浮行走ty-GSL03
嵩县【专利】水陆两用双激光管道检测机器人CCTV市政雨水污水监测智能检测，送货上门
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ty-GSL01全地形淤泥管道机器人
ty-GSL02水陆两用管道检测机器人
ty-GSL03水陆两用管道检测机器人
1、全部采用塑料外壳材质
2、 机器人增加行走记米功能
4、 摄像头带双激光，能感知堵塞大小，裂隙面积大小功能
5、 带底盘浮力海绵，使机器人漂浮在水面上面行走自如快捷（同行没有）
6、 带双推力风扇，使机器人在水面上面行走更加快捷（同行没有）
7、 带分析软件，能现场分析缺陷，生成缺陷报告
仪器参数：
一、 显示主机参数：
1、7寸高清彩色液晶显示屏；
2、win7，触摸屏显示
3、功能：带录像功能、拍照功能；
4、内置电池：高能可充电锂电池；
5、工作电压：12V；
6、控制模块：傻瓜式操作；
三、 机器人爬行器参数：
能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，
1、控制方式：有线传输
2、行走方式：四轮驱动
3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周
4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；
5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光
6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高
7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时
8、爬坡≥45°
9、自带大容量锂电池，充电一次可以使用8小时左右
10、带行走记米功能，0~9999米
天仪仪器，有保障在认识和熟悉了机器人控制器、编程和小车寻线原理后。学生开始学习机械臂组装，通过组装的机械臂去完成任务模型。世界教育机器人大赛是一项全球性比赛。通过介绍大赛情况，学生对比赛有所熟悉，比赛的规则形式等有所了解，为后续针对性训练奠定基础。主要是针对程序编写、小车组装等进行综合性训练。根据任务套件和小车。
天仪仪器，服务杠杠滴为单元学习做好铺垫。氪是能力风暴积木机器人中较为简单的教育机器人，其编程软件为图形化编程、机器人组件组装操作简易。学生学会自主组装机器人小车、编写程序控制小车行动，为单元学习教育机器人高级套装打下基础。机器人高级套装是WER積木机器人中较为复杂和成熟的机器人，本单元将学习该机器人的全部组件、任务套件组装。
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仪器参数：
一、 显示主机参数：
1、7寸高清彩色液晶显示屏；
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3、功能：带录像功能、拍照功能；
4、内置电池：高能可充电锂电池；
5、工作电压：12V；
6、控制模块：傻瓜式操作；
三、 机器人爬行器参数：
能陆地上面行走，水面上面也能行走，且不惧水有多深，
1、控制方式：有线传输
2、行走方式：四轮驱动
3、摄像头：水平360°旋转、仰俯90°，可以观看前后左右四周
4、激光标的：带双激光测量堵塞，缺陷程度；
5、灯光：12个远光灯+6个小LED灯光
6、转向方式：前轮转向，转弯灵活度高
7、行走速度：陆地2公里/小时，水面行走0.5公里/小时
8、爬坡≥45°
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天仪仪器，有保障提高企业综合实力，已经成为航空维修行业发展的必然趋势。目前我国科技水平不断提高，创新能力提升速度较快。其微型机器人在不同行业领域得到了广泛应用，并有助于人们生产生活水平的上升，研究机器人相关优化设计，并对其仿真能力进行提高具有积极意义。目前机器人控制系统具有高阶、非线性、多自由度等特点。
天仪仪器，服务杠杠滴为证明其方案设计的有效性，将中提出的方案在ARM基础上进行进行检验。研究将对不同的控制方案，并于MATLAB？R2008b对手臂控制实验平台进行设立，机器人双手臂相关参数见表1。本實验中，研究通过手臂末端执行器对9个连续点进行设定，并将其距离设置为180mm，随后将运动相关指令输入在机器人手臂进行末端执行器实际运动时。
天仪仪器，优选厂家将其使用仪器进行计算，并计算器设定点与控制中误差范围。并利用两种算法：传统算法、改进算法，对机器人手臂自动控制进行试验，通过两种不同算法对机器人手臂在实验中产生的误差进行对比，从而对两种算法的设计有效性进行验证，详见表2。从表中可以看出，改进算法明显优于传统算法，优化了设计方案。